???改进思路与核心逻辑
小目标检测的核心痛点是：小目标的 IoU 值本身偏低，且原 SDIoU 的惩罚项（距离 / 形状）对小目标过度惩罚，导致小目标的 IoU 得分被进一步压低。因此改进方向为：
一种基于尺度的动态（SD）损失来着AAAI 2025论文
???将改进后的函数替换 YOLO11 源码中对应的 IoU 计算函数，在包含大量小目标的数据集（如 COCO 小目标子集、VisDrone）上训练，对比原 SDIoU 的 mAP@0.5 指标，验证小目标检测精度大幅提升。
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